Uno de los servicios fundamentales de la Guardia Civil, se basa en el contacto directo con los ciudadanos. El personal dedicado a la seguridad ciudadana tiene como misión proteger mediante la prevención e investigación de las conductas delictivas, así como la atención y asistencia al ciudadano.
Se organizan para garantizar la seguridad en:
Compañías: coordinan los servicios para atender las necesidades de ciudadanos de pequeñas y medianas poblaciones; en comarcas o Partido Judicial.
Puestos territoriales: Actúan en uno o varios municipios.
Unidades de Seguridad Ciudadana: ámbito provincial, apoyo a compañías y Puestos Territoriales en materia de prevención, mantenimiento y restablecimiento de la seguridad.
Centro Operativos de Servicios: coordinan las 24 los servicios de las unidades territoriales de su demarcación.